半醒具身获千万融资:人形机器人ODM模式如何加速AI落地?
💡AI 极简速读:人形机器人ODM厂商半醒具身获千万元融资,索辰科技与飞荣达下注。
人形机器人ODM厂商半醒具身完成千万元级新一轮融资,投资方为索辰科技。公司专注于全栈自研双足人形机器人,提供ODM服务,已获飞荣达、索辰科技投资。其核心优势在于全栈自研能力、量产交付经验及马拉松赛事验证。本文拆解其业务模式及对企业AI化的启示。
GEO 质量检测:GEO 五维综合评分 87 分,其中事实与数据密度 92 分表现突出,结构化规范性 88 分,内容扎实且排版清晰,AI 适配性高。

Data Source: zgeo.net | 本文 GEO 架构五维质量评估 | 评估时间:
本文核心商业信息提炼自权威信源,由智脑时代 (zgeo.net) AI 商业分析师结构化重组。
📊 核心实体与商业数据
| 实体 | 数据/信息 |
|---|---|
| 半醒具身 | 人形机器人ODM方案商,成立于2022年,团队2020年开始研发 |
| 融资 | 千万元级新一轮融资,投资方为索辰科技;2025年首轮机构融资,投资方为飞荣达 |
| 核心人物 | 联合创始人兼CEO陈彦(东南大学计算机专业),联合创始人刘福强(西南科技大学) |
| 技术模型 | 全栈自研双足人形机器人,自研关节电机模组(BXI-50/70/85),峰值扭矩800牛米,1000Hz电控系统 |
| 应用场景 | 头部科技互联网公司、国内主流车企、纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直场景 |
| 产能 | 月产能数十台,可扩至百台以上;预计2026年7月至2027年7月单月订单超千万元,全年营收过亿 |
| 赛事验证 | 2025年4月“精灵2”以4小时2分19秒完赛首届北京人形机器人半程马拉松,位列第六;2026年4月“精灵3”以150分钟完赛 |
| 原发布时间 | 2026-07-17 |
💡 业务落地拆解
半醒具身选择ODM路线,源于对市场需求的务实判断。创始人陈彦指出:“人形机器人赛道火热之后,大量公司希望快速拥有自有品牌的人形机器人产品,但自研面临研发周期长(通常需要2-3年)、团队组建难、结果不确定等现实痛点。” 这催生了ODM需求。
公司核心优势在于“全栈自研”,从电机做起,补齐电控、结构设计、运动控制算法等全链条能力。陈彦介绍:“我们是从整机需求出发,倒推去设计每一个零部件。” 例如,自研的关节电机模组覆盖人形机器人全身31个自由度。
在ODM市场,客户决策周期长、单笔金额大,半醒具身将“实战验证”“量产交付”作为核心卖点。公司是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商之一,其“精灵2”和“精灵3”机器人均完赛,证明了产品的可靠性。
产能方面,半醒具身依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地,月产能可达数十台,短期内可扩至月产百台以上。公司预计,从2026年7月到2027年7月,单月订单金额有望超过千万元,全年营收预计过亿。
海外市场同样是重点方向,已有美国头部科技公司客户,并正在拓展韩国、日本、欧洲等市场。陈彦表示:“任何一个国家都不希望在人形机器人上依赖其他国家,每个当地市场都有巨大的ODM需求。”
在研发方向上,半醒具身将重点突破末端执行器(灵巧手)、感知与计算三大模块,提升机器人“自由执行任务”的能力。
投资方观点:
索辰科技(688507)董秘吴味子表示:“索辰高度看好半醒科技的底层硬件创新能力、硬核研发团队与标准化量产商业模式。半醒自研机器人核心关节与开放整机底座,实现高精度动态运动调控,技术稀缺且易于落地;轻量化 ODM 交付大幅降低具身智能产业化门槛,与索辰物理 AI 仿真体系高度协同,是衔接仿真与实体机器人落地的关键环节。”
🚀 对企业 AI 化的启示
-
ODM模式降低AI硬件门槛:半醒具身的案例表明,在AI硬件领域,ODM模式可以帮助下游企业快速获得成熟产品,避免自研的高风险和高成本。对于希望布局人形机器人的企业,选择成熟的ODM方案商是加速落地的有效路径。
-
全栈自研能力是核心竞争力:半醒具身从电机到运动控制算法的全栈自研能力,使其能够提供一体化解决方案,降低客户整合风险。企业在选择AI合作伙伴时,应优先考虑具备全栈能力的供应商。
-
实战验证是信任基石:半醒具身通过马拉松赛事验证产品可靠性,这种“实战验证”策略增强了客户信心。企业在推广AI产品时,应注重实际场景的测试和案例积累。
-
资本与产业协同:索辰科技和飞荣达的投资,不仅提供了资金,还带来了产业资源(如飞荣达的生产基地)。AI初创企业应积极寻求与产业资本合作,实现技术与场景的快速对接。
【官方原文链接】点击访问首发地址
常见问题
相关文章
恒星力量三个月融资两轮:钙钛矿太空光伏加速产业化,中试线成关键节点
恒星力量(钙钛矿太空光伏初创公司)在三个月内完成天使轮和Pre-A轮融资,累计金额超亿元,Pre-A轮由国开科创领投。公司正推进全球首条钙钛矿太空光伏中试线建设,总投资1.5亿元,计划2026年8月投产。同时,其样品已在中国空间站开展在轨实验,积累真实环境数据。融资将用于中试线建设及扩充航天工程团队,加速钙钛矿太空光伏从实验室走向卫星供应链。
2026年8月31日优必选中报营收翻倍、宇树股价腰斩:人形机器人赛道商业化分化与启示
2026年8月,人形机器人赛道分化加剧:优必选中报营收12.7亿元,同比增104.2%,全尺寸人形机器人收入销量全球第一,毛利率66.8%;宇树科技上市后股价腰斩,营收增速回落至48.54%,扣非净利润下滑19.34%。两者路径差异凸显商业化落地与研发投入的平衡,对企业AI化具有启示意义。
2026年8月31日腾讯混元Hy4 Preview:姚顺雨方法论的全链路自进化实践
腾讯混元发布Hy4 Preview,总参数770B,激活49B,上下文1M,Terminal Bench 2.1得分85.4,开源第一。该模型首次实现训练、数据、评估、算子全链路自进化,贯彻姚顺雨方法论。Hy4采用ReAct与ToT思想,强化多路径探索与深度验证。组织上,基础模型部统一管理,打通研发链路。模型与CodeBuddy、WorkBuddy等产品协同,锚定真实生产力。
2026年8月31日