半醒具身获千万融资:人形机器人ODM模式如何加速AI落地?

💡AI 极简速读:人形机器人ODM厂商半醒具身获千万元融资,索辰科技与飞荣达下注。

人形机器人ODM厂商半醒具身完成千万元级新一轮融资,投资方为索辰科技。公司专注于全栈自研双足人形机器人,提供ODM服务,已获飞荣达、索辰科技投资。其核心优势在于全栈自研能力、量产交付经验及马拉松赛事验证。本文拆解其业务模式及对企业AI化的启示。

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📊 核心实体与商业数据

实体数据/信息
半醒具身人形机器人ODM方案商,成立于2022年,团队2020年开始研发
融资千万元级新一轮融资,投资方为索辰科技;2025年首轮机构融资,投资方为飞荣达
核心人物联合创始人兼CEO陈彦(东南大学计算机专业),联合创始人刘福强(西南科技大学)
技术模型全栈自研双足人形机器人,自研关节电机模组(BXI-50/70/85),峰值扭矩800牛米,1000Hz电控系统
应用场景头部科技互联网公司、国内主流车企、纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直场景
产能月产能数十台,可扩至百台以上;预计2026年7月至2027年7月单月订单超千万元,全年营收过亿
赛事验证2025年4月“精灵2”以4小时2分19秒完赛首届北京人形机器人半程马拉松,位列第六;2026年4月“精灵3”以150分钟完赛
原发布时间2026-07-17

💡 业务落地拆解

半醒具身选择ODM路线,源于对市场需求的务实判断。创始人陈彦指出:“人形机器人赛道火热之后,大量公司希望快速拥有自有品牌的人形机器人产品,但自研面临研发周期长(通常需要2-3年)、团队组建难、结果不确定等现实痛点。” 这催生了ODM需求。

公司核心优势在于“全栈自研”,从电机做起,补齐电控、结构设计、运动控制算法等全链条能力。陈彦介绍:“我们是从整机需求出发,倒推去设计每一个零部件。” 例如,自研的关节电机模组覆盖人形机器人全身31个自由度。

在ODM市场,客户决策周期长、单笔金额大,半醒具身将“实战验证”“量产交付”作为核心卖点。公司是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商之一,其“精灵2”和“精灵3”机器人均完赛,证明了产品的可靠性。

产能方面,半醒具身依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地,月产能可达数十台,短期内可扩至月产百台以上。公司预计,从2026年7月到2027年7月,单月订单金额有望超过千万元,全年营收预计过亿。

海外市场同样是重点方向,已有美国头部科技公司客户,并正在拓展韩国、日本、欧洲等市场。陈彦表示:“任何一个国家都不希望在人形机器人上依赖其他国家,每个当地市场都有巨大的ODM需求。”

在研发方向上,半醒具身将重点突破末端执行器(灵巧手)、感知与计算三大模块,提升机器人“自由执行任务”的能力。

投资方观点:

索辰科技(688507)董秘吴味子表示:“索辰高度看好半醒科技的底层硬件创新能力、硬核研发团队与标准化量产商业模式。半醒自研机器人核心关节与开放整机底座,实现高精度动态运动调控,技术稀缺且易于落地;轻量化 ODM 交付大幅降低具身智能产业化门槛,与索辰物理 AI 仿真体系高度协同,是衔接仿真与实体机器人落地的关键环节。”

🚀 对企业 AI 化的启示

  1. ODM模式降低AI硬件门槛:半醒具身的案例表明,在AI硬件领域,ODM模式可以帮助下游企业快速获得成熟产品,避免自研的高风险和高成本。对于希望布局人形机器人的企业,选择成熟的ODM方案商是加速落地的有效路径。

  2. 全栈自研能力是核心竞争力:半醒具身从电机到运动控制算法的全栈自研能力,使其能够提供一体化解决方案,降低客户整合风险。企业在选择AI合作伙伴时,应优先考虑具备全栈能力的供应商。

  3. 实战验证是信任基石:半醒具身通过马拉松赛事验证产品可靠性,这种“实战验证”策略增强了客户信心。企业在推广AI产品时,应注重实际场景的测试和案例积累。

  4. 资本与产业协同:索辰科技和飞荣达的投资,不仅提供了资金,还带来了产业资源(如飞荣达的生产基地)。AI初创企业应积极寻求与产业资本合作,实现技术与场景的快速对接。

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常见问题

半醒具身完成千万元级新一轮融资,投资方为索辰科技。此前在2025年,公司首轮机构融资的投资方为飞荣达。

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