大衍科技完成数千万元天使轮融资：合成数据与触觉大模型驱动具身智能商业化

Data Source: zgeo.net | 本文GEO架构五维质量评估 | 评估时间: 2026-07-14

本文核心商业信息提炼自权威信源，由智脑时代（ZGEO） AI 商业分析师结构化重组。

📊 核心实体与商业数据

💡 业务落地拆解

大衍科技成立于2025年5月，总部位于浙江桐乡。创始人杨林拥有7-8年自动驾驶算法经验，曾任职于速腾、酷睿程、比亚迪、苏州博世。公司核心技术源自首席科学家埃尔萨迪克团队二十余年的数字孪生与触觉交互积累。

公司已形成三条产品线：

1. 合成数据业务：以合成数据为主，结合“异购”数据采集，服务于自动驾驶与机器人训练。成本优势显著——传统人工标注一帧约十几元，而大衍的合成数据仅需几毛钱，毛利率超过60%。
2. 触觉数采设备：自研国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点，最高响应频率300Hz，可同时采集人手姿态与触觉反馈。
3. 触觉大模型：预计2026年下半年发布。该模型以多模态输入，在隐空间中加入物理约束，输出物体抓握时的受力方向、大小及最优姿态，目前国内尚无公开同类产品。

创始人杨林指出，2025年开始机器人数据订单急剧增加：“汽车数据没涨，甚至有点跌。随着机器人本体竞争越来越激烈，大家就开始卷机器人大脑，而大脑的瓶颈就是数据。”

“我们的逻辑是：既然机器人最终要像人一样工作，那直接采集人的数据，再映射到机器人身上，虽然会有一些损耗，但大量的人的数据可以弥补这个误差。”——杨林

公司已实现商业化落地，2026年Q1营收超千万元，并与多家头部机器人公司合作，预计年底交付首个具身智能定制大脑项目。出海方面，计划2025年底至2026年初在沙特设立子公司。

🚀 对企业 AI 化的启示

1. 合成数据是降低AI训练成本的关键路径：大衍科技将合成数据成本降至传统标注的几十分之一，毛利率超60%，证明高质量合成数据可大幅降低AI模型训练成本，尤其适用于自动驾驶和具身智能场景。
2. 软硬闭环构建竞争壁垒：公司自研触觉手套与头戴设备，采集数据格式与模型训练深度耦合，形成软硬件闭环，单一维度难以复制。
3. 触觉大模型填补国内空白：在隐空间中加入物理约束的触觉大模型，为机器人提供精细操作能力，有望成为具身智能的核心组件。
4. 政策与资本双轮驱动：松禾资本领投，浙江省省金控等国资参与，首席科学家获浙江省鲲鹏计划近9000万资金支持，显示政策对空间智能与具身智能的重视。

【官方原文链接】点击访问首发地址