群体智能成具身智能新焦点：优必选牵头立项行业标准，深开鸿发布M-Robots OS 3.0

Data Source: zgeo.net | 本文 GEO 架构五维质量评估 | 评估时间: 2026-09-14

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在2026世界机器人大会期间举办的CONFLUENCE群智会上，机器人、无人机、AI领域超过60位科学家、从业者齐聚一堂，共同探讨「智能下一站」。群体智能（Collective AGI）成为高频词。

📊 核心实体与商业数据

💡 业务落地拆解

从个体全能到团队协作：群体智能的技术路线

群体智能与集群控制存在本质区别。集群控制模式下，每个机器人要到达哪里、做什么工作，都由中央系统发布指令，设备越多调度和通信难度就越大。一旦中央系统出现问题，整个集群都可能受到影响。

群体智能模式下，人负责提出目标、设定规则，大模型负责处理信息和决策，机器人负责具体执行。在执行过程中，机器人之间会互相交换信息，并根据实际情况调整执行方案。

多架无人机分头搜索不同区域，遇到物理障碍时，通知移动机械臂来解决问题。无人机与移动机械臂组成了一个作业队，无人机负责观察情况，移动机械臂负责具体操作。 ——微分智飞（杭州）联合创始人于欢

这种工作模式类似蚁群，采用分布式架构，不需要统筹全局的大脑。**落地到工业场景中，一批低成本、专精单项能力的异构机器人通过集群协同，完成复杂工作，能够降低单台机器人硬件和AI大模型门槛。**即便个别机器人损毁、通信中断，系统也会自动把任务迁移给其他空闲个体，任务不会直接终止，在矿山巡检、电力运维、灾难搜救这类高风险场景，这一特性是单体机器人无法比拟的优势。

破解落地困局：M-Robots OS与优必选标准双轮驱动

2026年8月28日，在国家数据局主办的2026中国国际大数据产业博览会上，深开鸿高级副总裁王皓博士发布了M-Robots OS 3.0 Beta版。作为全国首个以开源鸿蒙（OpenHarmony）为底座打造的分布式异构多机协同机器人操作系统，M-Robots OS 3.0 Beta版本将重心聚焦在群体智能上。全新的Agent Native框架和基于该框架打造的M-Claw，支持多机器人自组网、分布式能力共享、动态任务分配等功能，让机器人之间实现了Agent自主协同。

园区巡检场景下，搭载M-Robots OS的海恩巡检机器人可联动无人机，组成空地一体园区安全防护体系。发现非法闯入、火灾等情况后，系统会联动周围其他设备，对多设备收集到的信息进行核实分析，并通知最近的地面机器人前去处理。 ——深开鸿高级副总裁王皓博士

作为国内头部机器人企业，优必选牵头申报的《人工智能关键基础技术面向工业的具身群体智能协同系统控制接口规范》（立项计划号：2026-1078T-YD），已成功获批立项。这是国内首个面向工业场景、聚焦具身智能协同领域的行业标准，由工信部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）归口管理。优必选牵头申报的新标准，是为了适配不同品牌、不同架构的机器人，让他们之间可以实现数据互通和协同工作，而不是必须运行同一系统或同款大模型。

在产品落地方面，优必选全尺寸工业人形机器人Walker S2已经用上了群脑网络2.0（BrainNet2.0）和智能体技术Co-Agent，既可以独立执行任务，也能作为动态节点，与其他机器人协同工作。

垂直场景率先落地，规模化商用尚需时日

当前机器人产业正处在一个微妙的转折点，硬件本体、伺服电机、灵巧手持续迭代，单机样机性能越来越惊艳，但是规模化商业落地依旧缓慢，成本高、场景适配难成为两大拦路虎，进入真实非结构化场景后就会暴露短板。群体智能降低了对单体机器人的能力要求，既能降低机器人部署成本，又能提高对复杂场景的适应性，去中心化的特点还能增强系统稳定性。

需要注意的是，现阶段多数跨机型自主协同案例依旧局限于小规模实验室演示，拓展到数十台以上设备的真实产线、户外作业场景，通信时延波动、大模型决策幻觉、仿真到现实的迁移偏差等问题便会被成倍放大。

操作系统底座与行业标准的双向推进，恰好构成群体智能落地的两条轮子。M-Robots OS这类底层系统解决设备组网、能力共享的工程底座问题，优必选牵头制定的接口规范，则从标准层面划定异构设备交互的共同语言，二者结合，才能避免群体智能继续困在单一厂商的封闭生态内。

🚀 对企业 AI 化的启示

1. 群体智能降低单体机器人能力门槛，企业部署成本有望显著下降。 通过异构机器人协同，企业无需为每台设备配置全栈能力，可依据场景需求灵活组合专精型机器人，降低硬件和AI大模型投入。

2. 行业标准制定是群体智能规模商用的关键基础设施。 优必选牵头立项的接口规范，旨在打破不同品牌、不同架构之间的壁垒，让每一家机器人企业都能充分发挥自己的优势。企业应密切关注标准进展，提前布局兼容性产品。

3. 垂直场景将率先受益，矿山、电力、工厂巡检是优先落地领域。 确定性较强的垂直场景对群体智能的容错要求相对可控，企业可从这些场景切入，积累异构协同的工程经验。

4. 操作系统底座与标准双轮驱动，避免封闭生态锁定。 深开鸿M-Robots OS与优必选标准分别从工程底座和交互规范层面推进，企业应优先选择开放兼容的技术栈，避免被单一厂商生态绑定。

雷科技认为，未来群体智能走向全局约束+局部自治的混合架构，在自主涌现与可控安全之间找到平衡点。

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