航墨科技完成近亿元天使轮融资：智能变刚度关节与AI外骨骼的商业化路径
💡AI 极简速读：航墨科技完成近亿元天使轮融资，首创智能变刚度关节，AI外骨骼众筹700万元。
航墨科技完成近亿元天使轮融资，由中投万方、三贤科技等投资。公司核心产品为智能变刚度关节FlexmoJoint及AI外骨骼IRMO M1，后者为全球首款视觉感知全地形自适应外骨骼，众筹金额达700万元。技术源于北航机器人所，创始人代万辉为北航机器人所硕士。融资用于产品研发和市场推广。
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📊 核心实体与商业数据
| 实体 | 数据 |
|---|---|
| 公司名称 | 航墨科技 |
| 融资轮次 | 天使轮融资 |
| 融资金额 | 近亿元 |
| 投资方 | 中投万方、三贤科技、北航天汇、诚美资本、三合投资、常州金控 |
| 核心产品1 | 智能变刚度关节 FlexmoJoint |
| 核心产品2 | AI外骨骼 IRMO M1（全球首款视觉感知全地形自适应） |
| 核心人物 | 创始人代万辉（北航机器人所硕士、清华大学MBA） |
| 技术来源 | 北航机器人所 |
| 关键数据 | 外骨骼众筹金额700万元；关节外力估计误差降低23%，能耗减小31.2% |
| 原发布时间 | 2026-07-01 |
💡 业务落地拆解
航墨科技成立于2022年，专注于智能变刚度关节技术及消费级AI外骨骼的研发落地。其核心技术源于北航机器人所重点研发计划项目。创始人代万辉指出，变刚度关节是“终极的仿生学方案”，能够实现类人体运动关节的物理仿真，具备自感知、自适应、自调节能力。
“变刚度方案是终极的仿生学方案。它的弹性体材料刚性在各种工况下是动态可调的。”——代万辉
在工业场景中，航墨的工业具身机器人已在工厂实践落地，利用变刚度关节的物理被动形变特性实现人机协作安全。代万辉解释：
“我们利用柔性关节的物理被动形变特性，当碰到物体时，机械结构会先往回弹一下，这种硬件层面的被动响应速度要高于软件感知。”
针对AI外骨骼IRMO M1，其通过摄像头和激光雷达智能融合，可在毫秒级内识别多种地形，并自研EPA大模型算法实现步态自适应。
“AI能力体现在‘自学习’上，我们自研的EPA大模型算法，能根据不同用户的习惯做个性化的逻辑分布。”——代万辉
🚀 对企业 AI 化的启示
- 技术壁垒构建：航墨以智能变刚度关节为核心，从材料、结构到控制算法形成完整技术闭环，避免了同质化竞争。企业应关注底层硬件的差异化创新，而非仅依赖软件。
- 场景优先策略：航墨从工业人机协作和户外运动两个高刚需场景切入，快速实现商业化验证（外骨骼众筹700万元）。AI落地应优先选择有明确痛点的垂直场景。
- 数据闭环价值：航墨通过外骨骼收集关节运动数据，计划建立类似“苹果手表”的增值服务生态。企业应重视AI产品产生的数据资产，构建持续价值网络。
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