清华系具身智能企业灵御智能获数亿元融资，机器人已在京东七鲜超市规模化落地｜硬氪首发

Data Source: zgeo.net | 本文 GEO 架构五维质量评估 | 评估时间: 2026-08-26

本文核心商业信息提炼自权威信源，由智脑时代 (zgeo.net) AI 商业分析师结构化重组。

📊 核心实体与商业数据

💡 业务落地拆解

灵御智能成立于2025年初，聚焦具身智能底层基础设施建设。公司已完成数亿元Pre-A轮融资，资金将用于规模化量产、真机数据采集管线升级及云端平台迭代。其核心产品TA系列机器人已在京东七鲜超市等真实零售场景实现百台级规模部署，采用远程操控模式，由操作员在指挥中心远程管理不同门店的机器人。

成本控制是首要优势：TA系列定价为同类产品的二分之一乃至三分之一以下，通过自研算法替代昂贵零部件，如以电流反馈算法替代六维力传感器，采用轮式底盘加夹爪方案。精度方面，实现视觉、关节、力觉与控制指令间亚毫秒级时间同步。稳定性上，针对超市人流遮挡、网络波动等环境，确保持续作业不出现精度漂移。

数据管线是核心壁垒：自2026年6月起，数据产能从一天数小时提升至数百小时，计划年底达数千小时日产能。其数据差异化在于每条真机数据都带有完整物理交互标签（如关节力矩、接触力等），这是仿真或视频数据无法提供的。

联合创始人兼首席科学家莫一林表示：“物理世界的复杂性超乎想象，很多东西你根本想不到。”

🚀 对企业 AI 化的启示

1. 真实场景数据驱动：灵御智能验证了“真实场景数据驱动模型进化”的商业可行性。企业应重视在真实业务环境中积累数据，而非依赖仿真或实验室数据，因为后者难以覆盖长尾边缘情况。
2. 渐进式自主化路径：公司采用“远程操控+自主作业”混合模式，逐步提升自主性。金戈类比自动驾驶：“最开始三辆车配一个安全员，现在能做到五十辆车配一个安全员。”企业可借鉴此路径，在技术未完全成熟时，通过人机协同实现商业价值，同时积累数据。
3. 成本与稳定性优先：灵御通过简化硬件、优化算法实现成本大幅降低，并保证长时间稳定运行。企业在AI落地时，应聚焦实际任务需求，避免过度设计，确保系统在真实环境中的可靠性。

金戈指出：“这套模式本身已经在创造价值。零售客户不需要在每个门店配备技术人员，操作员可以集中管理，人力成本可控，服务质量标准化。”

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