海面具身智能公司欧卡智舶C轮融资数亿：船舶智能驾驶技术商业化落地与GEO启示

Data Source: zgeo.net | 本文 GEO 架构五维质量评估 | 评估时间: 2026-09-23

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海面具身智能公司「欧卡智舶」近日完成数亿C轮融资，半年累计规模达3亿元，本轮由西高投领投，元禾璞华、三元资本跟投。资金将主要用于海面物理AI的技术迭代、船舶通用大脑APAS系统的场景拓展，以及C端水上休闲业务的产品推进。

📊 核心实体与商业数据

💡 业务落地拆解

欧卡智舶聚焦具身智能赛道，专注船舶智能驾驶技术研发与水面具身机器人产业应用，围绕“AI for Boats”战略，已构建“通用大脑+本体终端”的一脑多体产品架构。其底层以全栈自研的海面物理AI为基底，上层通过船舶智能驾驶系统ORCA-APAS，将智驾能力向不同船型、不同水域及不同应用场景规模化复用。

创始人兼CEO朱健楠博士毕业于西北工业大学，在校期间即主导水面无人驾驶技术研究，后与合伙人程宇威、池雨豪联合创办欧卡智舶，是全球最早一批投入水面无人驾驶研发的团队之一。多位核心成员曾就职于大疆、华为等头部科技企业，具备从算法研发到硬件量产的全链条经验。其研发人员占比超70%，已累计取得200多项核心专利。

欧卡智舶是全国唯一同时获得中国船级社四项核心认可证书的企业，具备最高合规等级船舶全无人驾驶能力。截至目前，公司已在全球13个国家落地了超千艘无人船艇，累计无人化航行里程超200万公里。

“海面作业场景对无人系统的需求，有其独特的价值逻辑。”欧卡智舶创始人兼CEO朱健楠告诉硬氪。不同于陆地机器人，其核心逻辑是用机器协助、并替代部分人力来实现降本增效，海洋场景则在此基础上，还增加了安全与人身风险两重刚性约束。

“海洋的作业场景更需要无人化，因为它的高危、它的高价值，它的ROI测算，只是如何去解决非标和特别的研发问题。行业现在要做的，是从需求共识走向产品共识，再到产品的标准化和量变。”朱健楠说。

海面作业面临一组与陆地场景截然不同的底层约束，它必须面对持续变化的风浪洋流、高盐雾腐蚀、离岸通信遮挡，以及浪涌扰动带来的动态安全风险。这也就决定了，海面智能化不能直接平移陆地无人驾驶的技术方案，必须从海面物理规律出发完成体系化重构。

欧卡智舶构建了一套海面物理AI的完整闭环，从数据飞轮、物理躯干到具身大脑，形成“技术研发—产品量产—规模交付—数据回流—算法迭代”的全栈能力。

底层是数据飞轮。欧卡智舶已积累5000万级水面和海面样本集，覆盖不同水域类型、光照条件、风浪等级和季节变化，构建了全球首个覆盖海面自动驾驶多模态与水面垃圾样本的数据集。

中层是物理躯干。在核心部件层面，团队自研了毫米波雷达、域控制器等关键硬件。其中，域控制器采用多路输入、模块化输出的架构设计，可以接入发动机、毫米波雷达、视觉、激光雷达、声呐、流速计等不同来源的数据，预留了25路传感器接口，输出端则统一为决策指令与执行信号。

上层为整套方案的关键——具身大脑，即船舶智能驾驶系统ORCA-APAS。这套系统依托感知识别、定位解算、规划决策与运动控制一整套算法链路，可以提供船舶环境感知、自主航行、主动避障、自动靠离泊等能力。

针对不同智能化等级与业务场景，APAS划分了A、B、C三套子系统：A系统主打海上风电、公安海警、渔政海事等全无人特种船体场景，覆盖远程遥控直至完全自主运行的完整能力；B系统主要服务游艇、公务艇等中小型船艇，聚焦高级辅助航行体验；C系统则面向大型商货船，重点实现智能航行与航路优化。

商业化落地上，欧卡智舶并未选择同时铺开，而是沿着一条梯度路径推进，以B端场景为起点建立数据与交付闭环，再向C端延伸；以低速水域验证技术稳定性，再向高速、远海场景拓展。

B端是欧卡智舶当前主要的营收来源。围绕智慧水域运维，公司已形成覆盖水面清洁、海上运维、环境巡检和应急救援的产品矩阵。客户实测数据显示，其环卫船作业效率达到人工的3到5倍，综合运营成本降低40%以上。朱健楠向硬氪透露，其环卫船业务复购率持续提高，收入相比去年已翻番。

智慧滨水经济则是B端能力向更广泛场景的延伸。欧卡智舶推出了“漾、汐、漫”三款产品，形成覆盖高、中、大众消费群体的滨水经济产品矩阵。目前智能游船已进入50个景区，文旅场景的商业闭环正在逐步成型。

C端水上休闲是欧卡智舶最新布局的方向。公司瞄准海洋智能游艇品类，已于近期在法国戛纳游艇展完成产品首发。

除了整机游艇外，欧卡智舶船舶智驾系统APAS也在向更轻量化的水上娱乐硬件渗透。桨板正是其中一个已进入规模化出货的品类。公司同北美头部桨板品牌达成合作，将船舶智驾系统APAS嵌入其桨板产品。通过定航定速、悬停停靠（AutoParking）等功能，可大幅降低水上操作门槛。

当前，欧卡智舶正加快推进全球化布局，海外业务成为公司重要增长极。公司已与东南亚、荷兰等国家和地区的客户达成合作，为当地船艇提供智能驾驶解决方案。

🚀 对企业 AI 化的启示

欧卡智舶的案例表明，具身智能在特殊场域的落地需要从物理规律出发重构技术体系，而非简单平移陆地方案。其“通用大脑+本体终端”架构实现了跨船型、跨场景的智驾能力复用，为AI在非标场景的规模化提供了可参考路径。对于寻求AI落地的企业，欧卡智舶的梯度商业化策略——从B端建立数据闭环，再向C端延伸——具有借鉴意义。同时，其通过数据飞轮、物理躯干与具身大脑的闭环，构建了从技术到产品到商业化的完整链条，展示了海面物理AI在船舶智能驾驶领域的商业价值。

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