天元兴获数千万元天使轮融资：商汤系团队以端到端控制架构重塑工业具身智能商业化路径
💡AI 极简速读：天元兴完成数千万元天使轮融资，聚焦端到端控制工业机器人TX01，量产成本预计下降50%。
深圳天元兴科技有限公司（前商汤科技工业机器人事业部）近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括弘德投资、盛世鸿元、海愿资本等。公司核心产品为轮式底盘人形双臂机器人TX01，采用自研端到端闭环控制架构，面向工业场景提供柔性搬运、上下料等能力。创始人旷章辉表示，端到端方案可大幅降低客户落地成本，量产预计使产品成本下降50%。公司已积累宁德时代等10多家头部客户，计划2026年实现批量落地并拓展海外市场。
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📊 核心实体与商业数据
| 实体类别 | 具体信息 |
|---|---|
| 公司名称 | 深圳天元兴科技有限公司 |
| 融资情况 | 完成数千万元天使轮融资 |
| 投资方 | 弘德投资、盛世鸿元、海愿资本 |
| 核心人物 | 创始人旷章辉（香港大学AI博士，前商汤科技工业机器人事业部负责人） |
| 核心产品 | 轮式底盘人形双臂机器人「TX01」 |
| 技术架构 | 端到端闭环控制架构 |
| 应用场景 | 工业柔性搬运、上下料、精密装配、主动质检 |
| 关键数据 | 量产后产品成本预计至少下降50%；已积累10多家头部工业客户；TX01最大负载100kg，续航4-8小时 |
| 商业化节点 | 2026年实现批量落地；2026年3月进入新能源头部客户测试 |
💡 业务落地拆解
天元兴成立于2024年12月，前身为商汤科技工业机器人事业部，团队具备深厚的AI大模型技术沉淀和工业落地经验。公司聚焦工业具身智能平台研发，核心产品TX01采用竹节电缸+轮式底盘设计，实现重心居中，提升运行稳定性。
在控制架构上，天元兴摒弃了行业普遍采用的手臂、灵巧手、底盘独立控制模式，转而自研端到端控制架构。创始人旷章辉指出：
“工业具身智能的核心价值，就是解决传统工业机器人解决方案研发和现场实施成本过高的痛点。”
传统方案需要定制研发和数周现场调试，而天元兴的端到端方案只需适配场景数据，无需复杂调试，可复制性大幅提升。旷章辉进一步强调：
“软硬一体、具备一体化控制能力的机器人才是我们定义公司的核心方向。”
客户拓展方面，团队在商汤期间积累的客户如宁德时代、欣旺达等已成为早期订单池。2026年计划实现批量出货，并基于与宁德时代、欣旺达的海外项目经验，拓展国际市场。
🚀 对企业 AI 化的启示
天元兴的案例凸显了工业具身智能从技术研发到商业落地的关键路径。其端到端控制架构直接针对行业痛点——传统方案成本高、柔性不足，通过一体化设计提升协同效率，降低硬件成本。
量化来看，量产预计使产品成本下降50%，这为规模化普及提供了经济可行性。同时，公司以感知模块作为“造血工具”，支撑研发并积累数据，体现了早期硬科技企业的务实策略。
对于企业高管，启示在于：AI技术落地需紧密结合场景需求，天元兴凭借在商汤积累的头部客户资源，快速验证产品，缩短商业化周期。其技术路径跳过传统瓶颈，以端到端控制实现差异化，值得制造业在智能化转型中参考。
投资方观点也印证了这一点：弘德投资看好其快速商业化潜力；盛世鸿元认可“数据-大脑-本体”架构切入工业升级核心需求；海愿资本强调其在新能源场景的POC验证能力。这些外部评价强化了天元兴在工业具身智能领域的权威地位。
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