弦引未来四个月连融三轮数亿元：绳驱柔性太空机器人如何卡位在轨服务赛道
💡AI 极简速读：弦引未来四个月连融三轮数亿元，阿里与中国移动链长基金领投A轮。
2026年5月至9月，弦引未来连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮融资，合计募资数亿元人民币，A轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔。公司成立于2025年9月，聚焦绳驱柔性太空机器人与在轨服务，计划2027年开展太空交会对接技术验证。NSR预测2031年全球在轨服务市场规模达175.7亿美元。
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2026年5月至9月，弦引未来在四个月内连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资交割，合计募资数亿元人民币。A轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟进。公司成立于2025年9月，聚焦绳驱柔性太空机器人与智能在轨服务，计划于2027年开展太空交会对接技术验证。
📊 核心实体与商业数据
| 实体类型 | 核心信息 |
|---|---|
| 公司名称 | 安徽弦引未来科技有限公司（弦引未来） |
| 成立时间 | 2025年9月 |
| 原发布时间 | 2026-10-12 |
| 融资轮次 | 天使轮、Pre-A轮、A轮（2026年5月至9月） |
| 合计募资 | 数亿元人民币 |
| 天使轮投资方 | 蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本领投；凯风创投、水木清华校友种子基金、连界启辰资本等卡位；智元机器人、天合光能等产业方助力 |
| Pre-A轮投资方 | 华映资本领投，元禾原点助力；老股东蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、凯风创投追加 |
| A轮投资方 | 阿里巴巴、中国移动链长基金领衔；洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本跟进 |
| 核心人物 | 陶彦博（发起人之一） |
| AI技术模型 | 力-位-型综合控制、柔性驱动设计与创成技术、位-型协同运动动力学规划、太空环境柔顺控制方法 |
| 应用场景 | 在轨加注、辅助离轨、在轨检修；地面高危作业、深海水下作业 |
| 市场预测 | NSR预测2031年全球在轨服务市场规模达175.7亿美元 |
| 技术验证计划 | 2027年开展太空交会对接技术验证 |
💡 业务落地拆解
弦引未来的技术源头为清华团队，凝聚清华、哈工大等人才，从事空间机器人及超冗余柔性机械臂研发已持续20余年，多次参与国家项目在轨验证。
传统在轨服务主要采用刚性机械臂，构型固定、体积较大，面对复杂空间姿态调整和密集对接操作存在局限，且碰撞后缺乏缓冲能力。弦引未来选择的绳驱柔性太空机器人方案，以高强度柔性绳索替代传统刚性连杆和齿轮，通过绳索牵引、滑轮导向及精密张力闭环控制，实现动力远距离传递和多自由度关节运动。
商业化路径聚焦三大方向：在轨加注，为燃料耗尽航天器提供在轨燃料补加，延长高价值卫星寿命；辅助离轨，引导故障及退役卫星安全有序离轨；在轨检修，面向空间设施开展在轨检测与智能运维。目前公司正与轨道转移器、算力等相关企业进行方案对接。
陶彦博：柔性的本质是变刚度，有点类似人的胳膊。肌肉不发力时，胳膊是比较柔软的；但肌肉绷紧以后，受力能力又可以很强。柔性结构在物理层面的刚度K值是可调的，而刚性机械臂的刚度基本是固定的。
陶彦博：柔性控制方面，团队已经长期深耕多年，主要从两个层面解决。第一个是运动学层面。柔性臂的自由度非常高，可以达到几十个，在运动过程中还存在非完整约束，容易出现奇异点。第二个是控制层面。一般刚性机械臂采用的是力-位控制，但柔性机械臂除了要控制末端的位置和受力，还需要控制整个运动过程中的形状，所以团队提出了力-位-型综合控制。
陶彦博：我们的核心思路是模仿人在操作时“走一步、看一步、想一步”，也就是三思而后行。机器人每完成一个动作，都要判断当前状态和下一步动作是否可行，确认安全之后再继续推进。底层模型由团队自主研发，前期通过仿真和半实物仿真平台进行大量验证，并结合配重、气浮台等设备对数据进行校正。
🚀 对企业 AI 化的启示
弦引未来的融资节奏与股东结构迭代，反映出资本对在轨服务赛道及绳驱柔性太空机器人技术路线的战略押注。阿里巴巴与中国移动链长基金的入局，意味着大厂AI战略投资正从地面算力向太空基础设施延伸。
对企业AI化而言，弦引未来的技术路径提供了三点参照：其一，柔性控制与力-位-型综合控制方法，可迁移至地面高危作业、深海水下等人员不便进入的场景，形成“太空验证—地面复用”的技术闭环；其二，底层模型自研加仿真闭环迭代的策略，降低了在轨任务一次成功的风险，为高可靠性AI决策系统提供了工程范式；其三，绳索迟滞与蠕变在太空微重力低频操作下影响有限，说明技术选型需匹配场景实际需求，而非追求地面通用最优解。
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