月泉仿生获数亿元Pre-A+轮融资：仿生拉压体灵巧手量产万台，订单过亿
💡AI 极简速读：月泉仿生完成数亿元Pre-A+轮融资，仿生拉压体灵巧手量产万台，订单过亿。
月泉仿生完成数亿元Pre-A+轮融资，由长发基金、华控基金等联合投资。公司基于仿生拉压体技术，推出应手Y-Hand系列灵巧手（M1重299.7g，26自由度，抓握力200N；M2具38自由度）及信手X-Hand工业灵巧手，并自研YQ Motors电机。已获过亿元订单，北京昌平生产基地在建，灵巧手年销量预计2026年突破7万只。
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📊 核心实体与商业数据
| 实体 | 数据 | 备注 |
|---|---|---|
| 月泉仿生 | 数亿元Pre-A+轮融资 | 长发基金、华控基金、华夏基金等联合投资 |
| 仿生拉压体灵巧手 | Y-Hand M1: 299.7g, 26自由度, 200N抓握力; M2: 38自由度 | 全球自由度最高仿生灵巧手（M2） |
| 人形机器人 | 博文W-Bot 2.0: 0.238㎡底盘, 工作空间0-2.2m | 轮式人形整机 |
| 订单 | 累计过亿元 | 覆盖智能制造、仓储物流等场景 |
| 量产规划 | 北京昌平生产基地在建 | 核心零部件具备量产能力 |
| 原发布时间 | 2026-07-21 | 来源：36氪 |
💡 业务落地拆解
月泉仿生依托教育部长江学者任雷教授提出的“仿生拉压体机器人理论与技术”，从底层机械结构创新，模仿人体骨骼-肌肉-韧带协同工作逻辑，解决传统灵巧手“性能-成本-可靠性”三角矛盾。其产品矩阵覆盖：
- 应手Y-Hand系列：主打仿生柔顺操作，M1轻量化款（299.7g，26自由度，五指抓握力200N）和M2旗舰款（38自由度，全球最高）。
- 信手X-Hand M1：面向工业场景，刚性结构，最大负载50kg，循环寿命百万次。
- YQ Motors系列电机：全自研空心杯电机，4-22mm七尺寸系列，国产化核心驱动。
- 博文W-Bot 2.0：轮式人形整机，小底盘（0.238㎡）适应狭小工位，仿人髋-膝-踝三折叠结构实现蹲起，工作空间0-2.2m。
商业化方面，月泉仿生已取得过亿元订单，并提前规划量产路径。CTO赵迪表示：
“核心零部件具备直接切换量产的能力。”
🚀 对企业 AI 化的启示
- 底层技术原创性决定竞争壁垒：月泉仿生从仿生拉压体理论出发，而非跟随硬件参数内卷，证明了原创理论在具身智能领域的商业价值。
- 全栈自研保障供应链安全：从电机到灵巧手到整机，全链条自研降低了对外部依赖，并加速了从实验室到量产的转化。
- 场景化产品矩阵覆盖多需求：仿生手（应手）与工业手（信手）的差异化定位，以及轮式人形机器人（博文）的灵活部署，展示了针对不同场景的精准落地策略。
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